AGV機(jī)器人在涂裝車間的應(yīng)用
汽車涂裝對產(chǎn)品起到至關(guān)重要的作用，也是影響產(chǎn)品價值的重要因素。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，涂裝已由人工向工業(yè)自動化發(fā)展，如今完整的涂裝流水線，其應(yīng)用越來越廣泛，并深入到工業(yè)制造的多個領(lǐng)域。
AGV機(jī)器人在汽車涂裝車間的應(yīng)用逐漸成熟。涂裝車間需要容納不同的車型，將不同的車型集中到一個涂裝車間進(jìn)行涂層，需要將汽車的型號、序列號、顏色等信息預(yù)先傳遞給AGV機(jī)器人，在機(jī)器人系統(tǒng)（AGVS）信息交互后，使得機(jī)器人完成對應(yīng)的涂裝工作。使用AGV機(jī)器人代替人工完成涂裝作業(yè)，很大程度了保證了生產(chǎn)的有效性，機(jī)器人完成涂料噴涂，避免了人員接觸過多的有毒氣體，極大的提高工作效率，保障人生安全。
在涂裝車間工作的AGV機(jī)器人需要具備哪些特性？
1、準(zhǔn)確性
機(jī)器人按照攝像頭定位系統(tǒng)測量所得的偏移數(shù)據(jù)進(jìn)行程序調(diào)整，從而達(dá)到精準(zhǔn)的噴涂目的。并且，根據(jù)其監(jiān)控帶來的位置的偏移量，設(shè)定初始值，如果超過該攝像系統(tǒng)就會報警防止機(jī)器人的碰撞，避免發(fā)生碰撞事故；噴涂的時候無論是粉末狀還是油漆狀，都需要保持均勻的速度和力度。
2、安全性
在涂裝車間的AGV機(jī)器人需要具備高安全性，具備防爆、防火的特性。由于噴料（漆狀，粉狀）為化學(xué)物質(zhì)，其揮發(fā)氣體具有可燃性，因此涂裝車間使用的涂裝機(jī)器人必須是“防爆機(jī)器人”。使用機(jī)器人噴涂更高效，增加表面與噴料的附著率，減少資源使用，大大降低污染概率，更利于環(huán)保。
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