◆項(xiàng)目概況
本期客戶是四川眾達(dá)精工科技有限公司,為客戶提供智能基礎(chǔ)制造裝備制造,智能基礎(chǔ)制造裝備銷售,工業(yè)機(jī)器人制造,工業(yè)機(jī)器人安裝、維修,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造、智慧物流的轉(zhuǎn)型升級(jí)等產(chǎn)品,在業(yè)內(nèi)具有良好口碑。
◆解決方案
物料運(yùn)輸及加熱爐上料及控制機(jī)器人是為廻旋行波管的部件自動(dòng)裝配機(jī)、整管自動(dòng)集成機(jī)、電子槍自動(dòng)機(jī)三臺(tái)設(shè)備通過 AGV 自動(dòng)運(yùn)輸物料,并將其輸出的半成品送下工序設(shè)備。
加熱爐上料機(jī)器人是將 AGV 送到加熱爐邊的部件,抓取放到加熱爐爐盤中心,控制開關(guān)爐門,并選擇加熱曲線,控制工業(yè)爐工控機(jī)啟動(dòng)升溫。
◆方案構(gòu)成:
設(shè)備包括凈化區(qū)內(nèi)運(yùn)行的 AGV1,普通潔凈區(qū) AGV2、中轉(zhuǎn)臺(tái)、部件接料盤、真空爐自動(dòng)上料機(jī)械手、雙位氫爐自動(dòng)上料機(jī)械手、總控計(jì)算機(jī)及軟件控制系統(tǒng)。
◆實(shí)施難點(diǎn)
客戶現(xiàn)場(chǎng)面臨以下課題,急需解決:
1. 機(jī)器人接觸工件的材料必須潔凈
2.設(shè)備本身應(yīng)不產(chǎn)生煙霧、粉塵等污染環(huán)境物質(zhì)
5.入庫、出庫、多產(chǎn)線流轉(zhuǎn),多種物料交接環(huán)節(jié)復(fù)雜
◆方案亮點(diǎn):
1.靈活調(diào)度,路線隨用隨調(diào)
2.直線距離,縮短運(yùn)輸時(shí)長
基于激光SLAM的頂升機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)真正的無軌化自主導(dǎo)航,無需改變倉庫環(huán)境,機(jī)器人即可自主穿行,智能揀選與搬運(yùn)。
3.機(jī)器人支持快速充電,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè),節(jié)省了很大的人力成本。
◆給客戶帶來的價(jià)值
通過這一物流解決方案,該企業(yè)在保證原有生產(chǎn)效率的前提下,以更低的成本、更短的項(xiàng)目周期,實(shí)現(xiàn)了工廠的智能升級(jí)!